基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中，制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取，而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形，由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度，提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型，通过模型计算出待制孔的误差补偿向量，并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况，利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型，计算出切矢模长最优值，使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证，结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法，可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm，与传统的插值曲面方法相比，孔位误差降低了5%~10%。      

加强自编教材管理,努力提高自编教材质量

教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具,也是提高教学质量的重要保证。近几年来,随着教学改革的不断深入,我校教师编写教材工作成绩显著,教材自编率逐年上升(见表一),这是一件很可喜的事情。自编率的提高在一定程度上满足了教学的需要,体现了“四五”套办和航空专科学校的特点,但同其它兄弟院校相比,我校自编教材管理尚处于起步阶段,自编教材质量还存在着一定的问题,教材建设的任务还十分繁重。     

磷石膏基碾压砼

磷石膏作为建筑材料最有效的作用就是用于碾压砼中，磷石膏不会影响砼强度，其干缩补偿作用限制了裂缝的发生。     

太空探索 前沿播报

于5月20日在北京召开的第16届"人在太空"国际学术会议可说是一个载人航天的高峰论坛,亦可说是一次关于"人在太空"的新想法、新概念、新思路的碰撞和融合。21世纪探月高潮即将来临,火星征途正在开启,我们的航天装备需要改进吗?航天员会遇到哪些困难,我们该怎样解决,而他们自身应做出怎样的努力?在行星探险和地外生命探索的过程中,只有人类在到达某个地方之前,能够了解自己将会带来的生物污染并能加以控制,航天员的独特能力才是有益的。以此来看,太空环保是人类得以向外探索的道德基石和利益保证,这也是人类必须面临并思索的问题……有意思的话题还有很多,比如航天员如何捆住小行星来进行太空行走,航天员可以有"第二皮肤"吗,太空游客的居住环境该如何设计?航天无疑最需要一个想象的殿堂。这次会议无疑带给我们思维一次强烈的冲击,就让我们站在各国航天专家的肩膀上,看得更高,梦得更远,让我们儿时就憧憬的航天之梦沿着科学的轨迹飞翔……     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

换位思考谈思恕政治教育效果

高校肩负着培养和造就社会主义事业建设和接班人的要使命，思想工作在青年学生综合素质的形成和提高中着重要的地位和作用。笔者主要从学生角度谈谈提高思政治教育效果的几点思考和启示。     

俄罗斯恢复生产安—124

俄罗斯乌里扬诺夫斯克州的航空之星-SP飞机制造厂将恢复生产安-124运输机。安-124是目前世界上投入商业运营的载货量最大的运输机,可运载150吨货物飞行5000千米,航空之星-SP是俄罗斯最大的飞机制造企业,在